Незалежны робат-маніпулятар
Незалежны маніпулятар:
Незалежны маніпулятар падыходзіць для прэсаў сярэдняга памеру.
Гэты маніпулятар прыводзіцца ў рух падвойнымі серварухавікамі, а падвеска рычага і асноўная планка прыводзяцца ў рух серварухавікамі для перадачы дэталяў паміж станцыямі.
Адлегласць паміж кожным рукавом роўная адлегласці паміж станцыямі.
Захопная рычаг рухаецца ўздоўж асноўнага кірунку X прутка на адну станцыю, каб перамясціць апрацоўваную дэталь з адной станцыі на наступную, павышаючы ступень аўтаматызацыі.
Алюмініевы профіль прысоскі мае паласную канаўку, і рычаг можна рэгуляваць у залежнасці ад памеру апрацоўванай дэталі.
Матэрыял захопліваецца вакуумнай прысоскай; хвост абсталяваны ахоўнай рамай; гукавой і светлавой сігналізацыяй і іншымі адпаведнымі мерамі бяспекі. Кожная рука маніпулятара абсталявана датчыкам.
Захопная ручка рухаецца налева ў пачатковай пазіцыі A ~ апускаецца ў кропку B праз 1 і 2 (штампоўка захоплівае выраб) ~ падымаецца праз 3 і
④ рухаецца направа ~ ⑦ апускаецца, каб размясціць прадукт на цэнтральнай станцыі C ~ падымаецца праз ⑥ і рухаецца налева праз ⑤, каб вярнуцца ў пачатак каардынат A. Глядзіце малюнак ніжэй для атрымання падрабязнай інфармацыі.
Сярод іх, ①~②, ⑥~⑤ могуць запускаць дугавыя крывыя праз наладу параметраў, каб зэканоміць час і палепшыць рытм апрацоўкі.
| Кірунак пераводу | Перадача злева направа (падрабязнасці глядзіце ў схематычнай дыяграме) |
| Вышыня лініі падачы матэрыялу | Падлягае вызначэнню |
| Метад працы | Каляровы інтэрфейс чалавек-машына |
| Перамяшчэнне па восі X перад пачаткам працы | 2000 мм |
| Пад'ёмны рух па восі Z | 0~120 мм |
| Рэжым працы | Павольны/Адзінарны/Аўтаматычны (бесправадны аператар) |
| Паўторная дакладнасць пазіцыянавання | ±0,2 мм |
| Спосаб перадачы сігналу | Сувязь па сетцы ETHERCAT |
| Максімальная нагрузка на адсмоктвальны рычаг | 10 кг |
| Памер трансфернага ліста (мм) | Адзін ліст, макс.: 900600, мін.: 500500 |
| Метад выяўлення дэталі | Выяўленне датчыка набліжэння |
| Колькасць прысосок | 2 камплекты/адзінка |
| Спосаб усмоктвання | Вакуумнае адсмоктванне |
| Аперацыйны рытм | Час механічнай ручной загрузкі прыблізна 7-11 шт./мін (канкрэтныя значэнні залежаць ад прэса, адпаведнасці формы і значэння налады хуткасці заклёпвання, а таксама хуткасці ручной заклёпкі) |
